11月4日，杭州三坛医疗科技有限公司(以下简称“三坛医疗”)与中国科学院深圳先进技术研究院(以下简称“深圳先进院”)正式签署战略合作协议，共同成立“穿刺机器人联合实验室”。双方将面向经皮肾镜取石、经皮胸腹部肿瘤消融等重大临床诊疗需求，开展协同创新、深度合作，共同攻破图像引导软组织穿刺机器人共性关键技术，研发系列经皮穿刺机器人系统，共同推动临床手术向精准化、微创化和智能化的方向发展，更好地服务广大基层医生及病患，推进中国卫生健康事业。

深圳先进院冯伟纪委书记、毕亚雷处长、黄小华副处长等院方领导，三坛医疗董事长何滨，深圳市同创伟业创业投资有限公司创始人郑伟鹤出席了签约仪式。

据Sullivan数据，2015-2020年全球经皮穿刺手术从570万例增长至830万例，预计2020-2026年将以6.5% 的复合增长到1210万例。经皮穿刺是临床活检、肿瘤消融等手术的关键环节，直接影响了手术疗效及并发症几率。传统的软组织经皮穿刺主要依赖于医生的个人经验，由于缺乏三维立体可视化引导，加之术中干扰因素多，如呼吸、体位移动或穿刺过程中施加的力导致软组织位移等，最终降低了医生定位病灶的精准度，可导致术中严重并发症(因定位不精准导致的肾镜取石大出血发生率可高达11%)，或导致消融区无法完全覆盖肿瘤与临界区范围，术后多见局部肿瘤复发。此外，由于医疗资源和技术分布不均，基层卫生医疗机构的影像科医生在数量、资历、经验等方面与高等级医院的影像科医生存在较大差距，大部分临床基层医生无法准确辨认超声影像，世界约有三分之二的人无法获得可信赖的医学影像服务。

(混合现实引导下的肝脏肿瘤穿刺示意图)

(肝肿瘤穿刺导航系统动物实验)

经皮软组织穿刺机器人在解决临床诊疗技术难题、破解医疗资源稀缺两个方面均展现出巨大应用潜力。基于自身坚实的技术积累，三坛医疗期望通过“穿刺机器人联合实验室”，与深圳先进院构建创新型院企合作模式，在软组织穿刺机器人核心技术领域共同探索、精准发力，自主研发人工智能图像分割技术、术中多模态图像实时融合技术、消融路径规划技术、部分表面深度学习稳健配准技术、更高效的定位跟踪与消融实时监控等技术，打造契合基层医疗机构诊疗环境的普适型机器人产品，提升手术精准性与安全性，努力实现人工智能赋能基层医疗的坚定目标，创建具有国际领先技术的民族机器人品牌。

揭牌仪式上，深圳先进院纪委书记冯伟对何滨、郑伟鹤等领导一行的到来表示热烈的欢迎。他表示：作为中国战略科技队伍的“国家队”，深圳先进院建院以来规模不断扩大，发展势头良好，成果积累优秀。此次联合实验室的成立，将进一步夯实了双方合作的基础，充分发挥医工结合的协同创新优势，持续推动穿刺机器人技术的创新与发展。

三坛医疗董事长何滨对深圳先进院在技术实力与科研成果表示高度认可与赞赏。他表示：此次与深圳先进院达成战略合作，将充分释放各自的技术、人才优势，拓宽经皮穿刺机器人赛道的范围，加快医疗创新成果转化，助力健康中国战略落地。作为“共同富裕示范区”-浙江省智能制造的代表企业，三坛医疗将积极探索共同富裕在医疗领域实现的新模式和科技赋能基层医疗的新思路。期待能够与先进院携手共进，推出更多优秀的创新解决方案和中国智造的产品，让中国广大的基层老百姓真真切切地感受到医疗下沉带来的福利。

特邀嘉宾深圳市同创伟业创业投资有限公司创始人郑伟鹤高度认可了深圳先进院的资源与力量以及三坛医疗的高水平科研转化及临床转化能力。联合实验室的模式是帮助中小企业发展的系统化研发路径，为企业发展提供了可能性。同时，进一步探讨了资本、人才、产业孵化等结合点。最后，他预祝联合实验室能够顺利发展、快速成长。

签约仪式最后，由贾富仓研究员代表院方技术团队作联合实验室工作汇报。作为深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验室副主任，贾富仓研究员带领的计算机辅助医疗干预研发团队在图像引导软组织穿刺机器人领域深耕十余年，实现了机器人关键理论及核心技术的创新，获得了多项具有国际领先水平的科研成果。贾富仓研究员对本次合作充满期待，他表示：通过与三坛医疗协同创新、优势互补，双方将更加高效地攻破医学人工智能关键技术，快速实现多样化临床应用场景落地，将科研成果真正转化为社会价值，为基层医疗技术水平的整体提升添砖加瓦。

杭州三坛医疗科技有限公司

杭州三坛医疗科技有限公司致力于实现外科手术的标准化、数字化与智能化。公司经过十余年的发展，已由专科(骨科)手术机器人制造商逐步发展壮大为以手术机器人技术为核心的围手术全套智能解决方案提供商。目前公司共申请专利156项，其中已授权专利53项(含2项美国授权发明专利)、国际专利申请4项。公司先后获得同创伟业、天堂硅谷等多家机构投资。

中国科学院深圳先进技术研究院

中国科学院深圳先进技术研究院是由中国科学院、深圳市人民政府及香港中文大学友好协商，于2006年，在深圳市共同建立的，简称先进院。目前，深圳先进院共拥有全职院士11人，杰青优青人数近40人，海归903人，累计申请专利10951件，累计授权专利4470件。2020年深圳先进院PCT国际专利申请达到567件，位居全球教育机构第一名。作为国立科研机构，深圳先进院积极发挥“国家队”作用，“担国家责，做国家事”，为实现科技自立自强不断贡献“先进”力量。

深圳市同创伟业创业投资有限公司

深圳市同创伟业创业投资有限公司是中国第一批以创业板为上市目标的专业创业投资公司，是深圳创业投资同业公会的首批会员，也是国内最为活跃的内资民营创投企业之一。公司长期专注创业企业投资，为深圳和全国多家中小型企业提供创业资金，协助企业规范运作、改善治理结构、参与企业战略决策、提高盈利水平、策划上市，与企业共同成长。

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